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20.(本小题满分12分)已知定圆F1:(x+1)2+y2=1,F2:(x一1)2+y2=25,动圆M与定圆F1外切，与定圆F2内切.
(1)求圆心M的轨迹方程E;
(2)已知直线l的方向向量a=(-1,2)，直线l与曲线E交于A,B两点，若∠AOB为锐角（其中O为坐标点），求直线l的纵截距m的取值范围.
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